简介

以下指南旨在说明如何连接和配置 Desoutter 定位臂，以使其由 Infinity Client 进行管理。

需求

要在 Infinity Client 和 Desoutter 定位臂之间进行通信，必须具备以下硬件：

注意：如果还安装了其他材料，则也可能使用 PPC Infinity 17" Client (615 932 7320) 来代替。如要了解更多信息，请参见在 Windows 7 Infinity Client 中启用定位

使用 Windows Embedded 7 操作系统生产的 INFINITY 面板计算机默认情况下与 Desoutter 定位臂资产不兼容，原因是系统映像中缺少预装的驱动程序。

为了实现定位功能，可以手动安装这些设备所需的驱动程序。

您可以通过检查 Desoutter 部件编号来确定 Infinity Client 设备的操作系统，如下图所示。

如果无法检查设备的 Desoutter 部件编号，则也可以通过检查已安装的操作系统进行目视检查。为此，请按照以下说明进行操作：

在 INFINITY 面板计算机上，关闭 INFINITY 应用程序，显示出 Windows 桌面。
使用所连键盘上的 Windows 键或触摸屏显示器；访问屏幕底部的开始菜单。根据操作系统的外观，您可以确定您的 INFINITY 面板计算机使用的是哪个操作系统。

Windows 10

Desoutter 定位臂资产适用的驱动程序已预先安装。您无需再安装任何其他材料。

Windows 7

Desoutter 定位臂资产适用的驱动程序未预先安装。您需要安装其他材料。

如需其他材料的下载链接，请联系支持人员

单击图片查看安装驱动程序的所有步骤。

定义工具臂所需属性的方法有两种：

要获取该配置文件，请转到 CVI Config 中的定位臂，然后按照配置向导操作。完成后，单击“导出到 CSV”。在 CVI Fusion 中，您可以在定位臂属性中单击“加载配置”以导入 CSV 文件并自动填写所有属性。

“定位模式”可以定位臂属性中的资产配置部分进行设置。有两种模式：

标准 - 拧紧位置是固定坐标，每个周期都相同。当执行的拧紧操作始终处于相同位置时，使用该模式。
相对 X/Y：需要在流程中完成的拧紧位置永远不会发生物理上的变化，但实际产品的位置并不固定。第一个拧紧位置始终是同一个位置，使用此位置来确定所有其他位置的位移。在该定位模式下，仅 X 和 Y 轴可用，不允许在 Z 轴上旋转。

将含定位臂的配置部署到 Infinity 站后，Infinity Client 系统选项中的“定位示教”按钮就可用了。对于已定义定位臂的配置，必须向 Infinity Client 示教所有拧紧的预期位置，以确保能够相应地启用和禁用所连接的工具。

要将配置中的预期拧紧配置示教给 Infinity Client，请按照以下说明操作：

转至系统选项，选择“定位示教”
流程中使用定位的拧紧位置将在左侧列出
将定位臂置于中立/停靠位置，然后选择“设置原点”。选择一个您希望向 Infinity 示教拧紧位置的拧紧操作。如果您为选定的拧紧操作添加了热点，则它将用于突出显示被选中的拧紧操作。选择“开始学习”。
将定位臂和工具移动到需要执行所选拧紧操作的位置，就像螺栓未拧紧的情况。在这个位置选择“学习位置”
学习位置后： - 左侧菜单上“已学习”栏中的步骤旁边会出现一个对勾 - 如果屏幕上正在使用某个热点，则该热点会变成绿色 - 将自动选择下一个使用定位功能的拧紧操作，无需单击下一个拧紧操作或再次单击“开始学习”。