简介
下文解释了最新版本的 Pivotware Process Control Suite 中每个可用步骤类型的用途，并对冗余步骤及其替代方案进行了说明
目录 |
现有步骤类型
目的 | 建议使用的步骤 | 可用版本 | |
| 拍摄正在生产的部件 |  Action Camera | 6.20 | |
| 获取 Infinity Client 用户或所连 I/O 的 OK/NOK 反馈 |  Action Confirmation | 6.0 | |
| 从外围设备或第三方获取一些要在流程中使用的数据 |  Action Data In | 6.0 | |
| 将流程中的一些数据发送到外围设备或第三方 |  Action Data Out | 6.3 | |
| 从可用数据库获取一些数据 |  Action Database Query | 6.5 | |
| 等待所连接的 IO 模块的输入出现所需条件 |  Action Digital In | 6.0 | |
| 激活所连接 I/O 模块输出的已定义状态 |  Action Digital Out | 6.0 | |
| 激活所连接 I/O 模块输出的已定义状态，可以选择等待所连接 I/O 模块输入出现所需条件和/或等待来自外围设备或第三方的数据 |  Action Digital Picking | 6.3 | |
| 监控所连接 I/O 模块输入出现所需条件，但仍继续执行流程 |  Action Monitoring | 6.17 | |
| 打印一些东西 |  Action Printer | 6.0 | |
| 获取 Infinity Client 用户对多选题的反馈 |  Action Selection | 6.13 | |
| 使用 TCP/IP 连接将流程中的一些数据发送到外围设备或第三方，可以选择等到回应后继续 |  Action TCP/IP | 6.23 | |
| 执行一些拧紧操作 |  Action Tool | 6.0 | |
| 比较两个数值 |  Logic Comparison | 6.3 | |
| 将数字/文本数据与多个灵活案例进行比较 |  Logic Decision | 6.13 | |
| 停止周期 |  Logic End | 6.13 | |
| 写入/搜索文件中的特定值，或将文件从一个位置移到另一个位置 |  Logic File Function | 7.1 | |
| 跳转到流程中的特定步骤 |  Logic Jump | 6.13 | |
| 计算一些东西 |  Logic Number Function | 6.17 | |
| 处理一些文本值 |  Logic Text Function | 6.14 | |
| 获取构建包队列的电子票 |  Module Builder | 6.3 | |
| 使用 Infinity Module (Tracker) 更新/检查部件的状态 |  Module Tracker | 6.5 | |
| 在加载的插件中使用自定义功能 |  Plugin Custom | 6.0 |
冗余步骤类型
冗余步骤类型 | 原因 | 可使用冗余步骤的版本 | |
 | 引入了 Logic Decision 步骤。评估前一个步骤的状态时，Logic Decision 允许根据所有步骤的结果进行动作，而不仅仅是失败结果。 Logic On NOK 步骤被迁移到含步骤状态评估的 Logic Decision 步骤中。 | 6.13 | |
 Logic File Search | 引入了 Logic File Function 步骤。搜索文件是 Logic File Function 的一种模式，因为它还可以执行与文件操作有关的其他任务。 Logic File Search 步骤的配置已迁移到配置了“搜索文件”模式的 Logic File Function 步骤中。 | 7.1 |